已知一種1100升動(dòng)力混合機(jī)械，其通常具有動(dòng)力存儲(chǔ)裝置，例如機(jī)械連接到發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵的發(fā)電機(jī)馬達(dá)和鋰離子電池。在這樣的1100升動(dòng)力混合機(jī)械中，發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)承擔(dān)將由發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生的電力充電到蓄電裝置，或者通過使用蓄電裝置的電力來輔助發(fā)動(dòng)機(jī)來執(zhí)行動(dòng)力操作的角色。

與常溫下相比，利用化學(xué)反應(yīng)的蓄電裝置(如鋰離子電池)的輸出在低溫下降低。在這種低溫狀態(tài)下，即使在減小的輸出范圍內(nèi)重復(fù)充電和放電，也會(huì)導(dǎo)致蓄電裝置的過度使用，導(dǎo)致蓄電裝置的性能大幅下降。

但是，在低溫下，施工機(jī)械也會(huì)進(jìn)行預(yù)熱動(dòng)作或正常運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，優(yōu)選的是，即使在低溫狀態(tài)下，也盡可能確保車身的運(yùn)動(dòng)性能。但是一般來說，蓄電裝置變低的原因是外界氣溫低，所以此時(shí)的工作油溫也低。工作油的粘度在低溫下增加，因此泵的拖動(dòng)扭矩比常溫下增加。另一方面，在1100升動(dòng)力混合機(jī)械中，蓄電裝置的最大放電功率在低溫下降低。因此，如果為了保證車身的運(yùn)行性能而在低溫下驅(qū)動(dòng)液壓泵，輔助電機(jī)無法應(yīng)對(duì)泵的拖動(dòng)扭矩的增加，這可能會(huì)導(dǎo)致失速，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速暫時(shí)下降。

另一方面，在低溫下，電流平方乘積值的最大值往往很小。因此，當(dāng)當(dāng)前平方乘積值在最大值附近增加，相對(duì)于最大值減小時(shí)，它的變化速度會(huì)比常溫下快。因此，如專利文獻(xiàn)2所公開的，如果在接近當(dāng)前平方乘積值的上限值之后執(zhí)行限制功率的控制，則存在車身速度的增加和減少頻繁切換的問題，這給操作者帶來操作壓力。

為了解決上述問題，技術(shù)人員發(fā)明的1100升動(dòng)力混合機(jī)：發(fā)動(dòng)機(jī)；與發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械連接的發(fā)電機(jī)電機(jī)；蓄電裝置，在發(fā)電電動(dòng)機(jī)發(fā)揮發(fā)電作用時(shí)充電，在發(fā)電電動(dòng)機(jī)發(fā)揮電力運(yùn)轉(zhuǎn)作用時(shí)放電；由發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)的液壓泵；由液壓泵供應(yīng)的液壓油驅(qū)動(dòng)的多個(gè)液壓致動(dòng)器；以及控制器，用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出和發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)的輸出。1100升動(dòng)力混合機(jī)上還設(shè)置有蓄電裝置溫度檢測器，用于檢測蓄電裝置的溫度；控制器具有第一車身速度降低確定單元，當(dāng)基于蓄電裝置溫度檢測器檢測到的溫度確定蓄電裝置處于低溫狀態(tài)時(shí)，當(dāng)基于由工作油溫度檢測器檢測到的溫度確定工作油處于低溫狀態(tài)時(shí)，該第二機(jī)體速度降低確定單元確定隨著工作油的溫度降低而增加的第二機(jī)體速度降低；以及車身動(dòng)作控制單元，其基于第一車身速度降低量和第二車身速度降低量的總和來控制車身動(dòng)作。該發(fā)明蓄電裝置可以在低溫狀態(tài)下正常使用。